色情報RGBに加え、距離Dを計測するようなセンサの普及が進み、様々なアプリケーションにおいて活用されている。本講演では、色や距離に続く新たな計測分野として注目される運動速度のセンシングについて、その原理や最新の研究動向を紹介する。

高速ビジョン・高速プロジェクタ・高速光軸制御技術によりダイナミックプロジェクションマッピングが実現されている。しかし、従来のプロジェクタは被写界深度が浅く、ボケずに投影できる範囲が限られていた。そこで本講演では、高速可変焦点レンズを用いて被写界深度を拡大する高速焦点追従投影システムについて紹介する。

加速度重視で設計した高速多指ハンドは、高速ビジョンと統合システムを構成することで、人間の眼では見えない速さのマニピュレーションが可能である。本講演では、高速多指ハンドとそれを用いて実現したアプリケーションを概観した後に、具体的事例としてルービックキューブ操作を中心に紹介する。

本研究では、ARやVR等における身体動作の映像遅延許容限界値を獲得するため、最短遅延 4.3ms（±0.38ms）、制御分解能 1msの映像遅延制御装置を開発した。1次元及び2次元の動作タスクに対するパフォーマンス測定を行った結果、従来未調査であった 100ms以下の映像遅延でも影響が生じることを明らかにした。

講演終了後、引き続き会場において、セミナー登壇者等（石川副会長、各講演者ほか）により、参加者の皆様のご質問等に直接お答えするお時間を設けます。当日の講演内容だけでなく、個別の課題やご要望に関しまして、お気軽にご意見、ご相談をお寄せください。